深圳納加霍里科技專業(yè)代理銷售 日本BL AUTOTEC必愛路耦合關(guān)節(jié)CJ2-M-PSIA-J16A 產(chǎn)品特點如下：

日本BL AUTOTEC必愛路耦合關(guān)節(jié)CJ2-M-PSIA-J16A是一款在工業(yè)自動化領(lǐng)域，特別是機器人末端執(zhí)行（End-Effector）應用中非常常見和重要的高性能部件,中型、帶貫通孔的氣電一體化耦合關(guān)節(jié)。它的核心功能是連接機器人手臂（Robot Arm）和末端工具（EOAT，如氣動抓手、焊槍、膠槍等），并實現(xiàn)壓縮空氣、電信號和電力的同時、快速、**地傳輸，同時允許工具側(cè)無限旋轉(zhuǎn)而不會扭絞管線。

其中等尺寸、16mm貫通孔和PSIA快換接口的設計，使其成為眾多機器人自動化應用中實現(xiàn)工具快速更換和無限旋轉(zhuǎn)功能的理想選擇，能夠顯著提高生產(chǎn)線的自動化程度、靈活性和可靠性。

核心特點與優(yōu)勢

1. 氣電一體化設計 

   • 在一個緊湊的單元內(nèi)，同時集成了氣路和電路（信號和電力）的傳輸通道。這極大地簡化了機器人末端的管線布局，避免了多根軟管和電纜雜亂無章的問題。

2. 中央貫通孔 

   • 關(guān)節(jié)中心有一個大的貫通孔（具體到J16A這個型號），這個設計允許額外的介質(zhì)通過，例如：

     • 真空管路：用于吸盤抓手。

     • 其他電纜：如傳感器線、視覺相機線、以太網(wǎng)線等。

     • 水冷管路：用于焊接應用中的冷卻水。

     • 這個設計提供了極高的布局靈活性和整潔性。

3. 無限旋轉(zhuǎn)功能 

   • 關(guān)節(jié)的固定側(cè)（機器人側(cè)）和旋轉(zhuǎn)側(cè)（工具側(cè)）可以相對進行360°無限連續(xù)旋轉(zhuǎn)而不會損壞內(nèi)部的電線和氣管。這是通過精密的滑環(huán)和旋轉(zhuǎn)密封結(jié)構(gòu)實現(xiàn)的，對于需要多圈旋轉(zhuǎn)的應用（如螺絲擰緊、線纜纏繞作業(yè)）至關(guān)重要。

4. 快速連接與斷開 

   • 該關(guān)節(jié)常與BL的PSIA系列快速換接器配合使用（型號中的PSIA即指明此接口）。這使得末端工具可以被快速、自動地更換，從而實現(xiàn)機器人工作單元的柔性化，適應“小批量、多品種”的生產(chǎn)模式。更換工具時，氣路和電路會自動對接/斷開，無需人工插拔。

5. 高可靠性與耐久性

   • BL AUTOTEC是日本知名品牌，以其高精度、高密封性、長壽命而著稱。產(chǎn)品采用高質(zhì)量的材料（如特殊合金、上等密封圈）和精密加工技術(shù)，確保在工廠惡劣環(huán)境（油污、粉塵）下長期穩(wěn)定工作，泄漏率極低。

6. 模塊化設計

   • BL的產(chǎn)品線非常豐富，用戶可以根據(jù)不同的負載、尺寸、氣電接口需求選擇不同型號的關(guān)節(jié)和快速換接器組合，靈活性很高。

典型應用場景

1. 機器人快換裝置 (Robotic Tool Changers): 這是*核心的應用。機器人手臂側(cè)安裝耦合關(guān)節(jié)的固定端，各種末端工具上安裝匹配的PSIA公頭。機器人可以自動更換不同的抓手、焊槍、膠槍、砂光機等工具。

2. 旋轉(zhuǎn)工作站: 用于需要無限旋轉(zhuǎn)的場合，如：

   • 螺絲擰緊系統(tǒng)：防止電槍的電纜和氣管纏繞。

   • 線纜/軟管卷盤裝置：提供旋轉(zhuǎn)動力和介質(zhì)傳輸。

   • 打磨、拋光工作站：驅(qū)動打磨輪旋轉(zhuǎn)并傳輸動力和塵吸管道。

3. 汽車制造行業(yè): 在焊接、裝配、涂膠等工位大量使用。

4. 電子裝配行業(yè): 用于精密抓取和裝配。

5. 食品、醫(yī)藥包裝行業(yè):（需注意選擇符合衛(wèi)生標準的型號）。

技術(shù)參數(shù)

• 重量: 約 1.5 kg 

• *大允許轉(zhuǎn)速: 例如 50 rpm 

• 氣路:

  • 接口口徑：通常為 M5 或類似

  • *高工作壓力：通常為 0.9 MPa 或更高

• 電路:

  • 觸點類型和數(shù)量：例如 10芯 （PSIA接口標準定義）

  • 額定電流/電壓：例如 5A/250VAC 

• 環(huán)境耐受性: 通常具有較高的IP防護等級（如IP64）和耐油污特性.