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產(chǎn)品分類中心

產(chǎn)品詳情

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產(chǎn)品名稱：日本BL必愛(ài)路RCC位置誤差修正裝置
產(chǎn)品型號(hào)： RCC-001-BS
產(chǎn)品廠商：日本BL AUTOTEC必愛(ài)路
產(chǎn)品文檔：

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簡(jiǎn)單介紹：

日本BL必愛(ài)路RCC-001-BS RCC-111-BS位置誤差修正裝置

詳情介紹：

誤差修正裝置(RCC裝置)

RCC裝置是使用橡膠部件將Remote Center Compliance機(jī)能實(shí)用化的裝置。該裝置安裝在機(jī)器人及自動(dòng)裝配機(jī)械臂與夾具之間，可修正裝配個(gè)部件間水平方向以及角度（扭轉(zhuǎn)）方向的偏差，使裝配更為容易。
該裝置可減少嚙合或扭轉(zhuǎn)導(dǎo)致的部件缺陷以及時(shí)間損耗，為提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率發(fā)揮了重要的作用。

產(chǎn)品資料（PDF）

誤差修正裝置的特點(diǎn)

通過(guò)誤差修正橡膠元件實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一功能

根據(jù)X·Y·Z·α·θ方向的誤差修正橡膠元件有統(tǒng)一功能。
如果在插入工作中與倒角部接觸，可修正各方向的誤差。します。

用于裝配、插入作業(yè)等

插入到軸承的外殼　　 LSI檢查設(shè)備（大規(guī)模集成電路）交流發(fā)動(dòng)機(jī)的裝配
插入到齒輪的花鍵軸　印刷電路板的部件裝配汽車空調(diào)的裝配
安裝到鉚釘發(fā)動(dòng)機(jī)閥的裝配汽車音響的裝配
螺絲鎖緊自動(dòng)變速機(jī)的閥的裝配人工透析機(jī)的裝配
電機(jī)的裝配

其他用途

飛機(jī)機(jī)身外板的鉆孔加工器具的定位和更換
飛機(jī)機(jī)身外板的磨削及去飛邊自動(dòng)測(cè)量（檢查）
擴(kuò)孔模具的位置調(diào)整

２、機(jī)械軸與小孔的偏差以及其他條件的定義

位置誤差修正方向?各方向的剛性

位置誤差修正
各方向剛性

撓性中心位置

在選擇產(chǎn)品時(shí)，橫向剛性KL和角度（扭轉(zhuǎn)）方向剛性Rc是尤為重要的要素。完成裝配所必需的KL和Rc數(shù)值可以通過(guò)力學(xué)計(jì)算公式得到近似值。通過(guò)機(jī)械軸插入小孔的示例，可見(jiàn)上述要素的重要性。

１、機(jī)械軸由近接小孔到完成插入作業(yè)的過(guò)程

F：挿入力[kgf]
X：水平方向誤差[cm]
α：角度（こじり）方向誤差[rad]
D：穴の直徑[cm]
d：シャフトの直徑[cm]
μ：摩擦係數(shù)
θ：面取りの角度[deg]
C：隙間比率(D-d)/D

３、機(jī)械軸插入力與插入深度的關(guān)系圖

※如果本裝置的KL和Rc數(shù)值低于用上述公式計(jì)算得出的數(shù)值（即撓性更大），仍可完成插入作業(yè)。在選擇本裝置時(shí)，
請(qǐng)充分比較本裝置的尺寸、重量及其他規(guī)格，選擇*適合使用條件的裝置。

主要規(guī)格

項(xiàng)目/型號(hào)（產(chǎn)品編號(hào)）		RCC-001-BSL※1	RCC-001-BS	RCC-111-BS
允許載荷	圧縮方向　N（kgf）	294（30）	294（30）	1274（130）
允許載荷	引張方向　N（kgf）	49（5）	49（5）	137（14）
可搬運(yùn)重量（參考）※２　N（kg）		19.6（2）	19.6（2）	49（5）
L寸法　mm		ー	40	91
各方向剛性	KL：水平（X?Y）方向kgf/cm	4.6	8.5	11.6
	RC:角度（θ）方向kgf?cm/rad	ー	430	4,020
	KA：軸（Z）方向kgf/cm	730	720	2,420
	RT：旋轉(zhuǎn)（α）方向kgf?cm/rad	12	10	29
產(chǎn)品重量　g		80	80	160
偏差修正值量	水平（X?Y）方向 mm	±2.5	±2.5	±2.8
	角度（θ）方向 deg	ー	±2.0	±1.1
	旋轉(zhuǎn)（α）方向 deg	ー	ー	±7.5
旋轉(zhuǎn)（α）方向轉(zhuǎn)矩限度 N?m（kgf?cm）		ー	ー	4.4（45）
使用溫度、濕度范圍		0～55℃、0～90%（無(wú)結(jié)露）

項(xiàng)目/型號(hào)（產(chǎn)品編號(hào)）		RCC-112-BS	RCC-113-BS	RCC-211- RH RS BH BS
允許載荷	圧縮方向　N（kgf）	490（50）	1274（130）	1323（135）
允許載荷	引張方向　N（kgf）	137（14）	225（23）	137（14）
可搬運(yùn)重量（參考）※２　N（kg）		49（5）	88（9）	49（5）
L寸法　mm		52	46	163
各方向剛性	KL：水平（X?Y）方向kgf/cm	7.4	26.8	17.9
	RC:角度（θ）方向kgf?cm/rad	1,300	4,470	4.72
	KA：軸（Z）方向kgf/cm	890	2,980	3,210
	RT：旋轉(zhuǎn)（α）方向kgf?cm/rad	22	81	86
產(chǎn)品重量　g		160	160	230～270
偏差修正值量	水平（X?Y）方向 mm	±2.8	±2.8	±3.8
	角度（θ）方向 deg	±2.0	±2.0	±1.0
	旋轉(zhuǎn)（α）方向 deg	±7.5	±7.5	±7.0
旋轉(zhuǎn)（α）方向轉(zhuǎn)矩限度 N?m（kgf?cm）		4.4（45）	4.4（45）	6.8（70）
使用溫度、濕度范圍		0～55℃、0～90%（無(wú)結(jié)露）

項(xiàng)目/型號(hào)（產(chǎn)品編號(hào)）		RCC-212- RH RS BH BS	RCC-213- RH RS BH BS	RCC-321- RH RS
允許載荷	圧縮方向　N（kgf）	637（65）	1323（135）	2646（270）
允許載荷	引張方向　N（kgf）	137（14）	225（23）	264（27）
可搬運(yùn)重量（參考）※２　N（kg）		49（5）	88（9）	98（10）
L寸法　mm		114	107	160
各方向剛性	KL：水平（X?Y）方向kgf/cm	9.8	30.4	32.1
	RC:角度（θ）方向kgf?cm/rad	2,760	7.600	20,700
	KA：軸（Z）方向kgf/cm	1,340	3,210	5,360
	RT：旋轉(zhuǎn)（α）方向kgf?cm/rad	63	240	310
產(chǎn)品重量　g		230～270	230～270	420～460
偏差修正值量	水平（X?Y）方向 mm	±3.8	±3.8	±5.1
	角度（θ）方向 deg	±1.3	±3.8	±1.4
	旋轉(zhuǎn)（α）方向 deg	±7.0	±7.0	±8.5
旋轉(zhuǎn)（α）方向轉(zhuǎn)矩限度 N?m（kgf?cm）		6.8（70）	8.3（85）	11.2（115）
使用溫度、濕度范圍		0～55℃、0～90%（無(wú)結(jié)露）

（備考）

1.L尺寸是指從末端接頭安裝面到撓性中心位置的距離。請(qǐng)您在使用時(shí)務(wù)必使作用點(diǎn)（軸插入時(shí)接觸點(diǎn)）與撓性中心一致。
2.上述的剛性數(shù)值是在撓性中心位置的數(shù)值。
3.上述誤差修正量是單一方向的*大修正量，并不是與其他方向合成的修正量。
4.角度方向偏差的修正值僅適用于在撓性中心位置進(jìn)行插入作業(yè)的情況。
5.板和擋板的材質(zhì)是鋁。

產(chǎn)品編號(hào)的編排方法

標(biāo)題：

內(nèi)容：

聯(lián)系人：

聯(lián)系電話：

Email：

公司名稱：

聯(lián)系地址：

注：1.可以使用快捷鍵Alt+S或Ctrl+Enter發(fā)送信息!

2.如有必要,請(qǐng)您留下您的詳細(xì)聯(lián)系方式!

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產(chǎn)品名稱：日本BL必愛(ài)路RCC位置誤差修正裝置